SICK值型编码器ARS60-FAL01024资料

性能

每圈步数（大分辨率） 1,024 (10 bit) 每一步数可为 00002 至 32768。明文中始终为 5 位数。
误差极限 G	0.035° (二进制步数)1) 0.046° (非二进制步数)
重复标准偏差 σr	0.005°2)

• 1)根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
• 2)根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.

接口

通讯接口	平行
初始化时间	80 ms1)
SSI 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW（顺时针） 观察顺时针旋转的轴 轴旋转时上升。从“A”方向顺时针观察

电气参数

连接类型	电缆, 22 芯, 径向, 3 m
供电电压	10 ... 32 V DC
极性反接保护	✔
短路保护	✔
MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1)1)

• 1)本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.

电气参数

连接类型	电缆, 22 芯, 径向, 3 m
供电电压	10 ... 32 V DC
极性反接保护	✔
短路保护	✔
MTTFd：危险故障间隔时间	300 年 (EN ISO 13849-1)1)

• 1)本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障

机械参数

机械规格	盲孔空心轴
轴直径	15 mm1)
材料、外壳	压铸铝
启动转矩	0.6 Ncm
工作转矩	0.4 Ncm
允许静态/动态轴向轴位移	± 0.5 mm, ± 0.2 mm
允许静态/动态径向轴位移	± 0.3 mm, ± 0.1 mm
轴承使用寿命	3.6 x 10^9 圈
角加速度	≤ 500,000 rad/s²

环境参数

电磁兼容性	根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-31)
外壳防护等级	IP66 (根据 IEC 60529 标准)
允许相对湿度	90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围	–20 °C ... +85 °C
储存温度范围	–40 °C ... +100 °C
抗冲击能力	50 g, 11 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力	20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)

• 1)使用屏蔽电缆时，电磁兼容性需遵循标准.